نعمل على استعادة تطبيق Unionpedia في متجر Google Play
الصادرةالوارد
🌟لقد بسطنا تصميمنا لتسهيل التنقل!
Instagram Facebook X LinkedIn

متحكم خطي تربيعي غاوسي

فهرس متحكم خطي تربيعي غاوسي

متحكمخطي تربيعي غاوسي (يرمز له اختصاراً LQG) هي تحوير لطريقة المتحكمأل كيو أر يتمفيها الاعتماد على ملاحظ كالمان أو مرشح كالمان لإعادة حساب الحالة. [1]

جدول المحتويات

  1. 3 علاقات: نظرية التحكم، متحكم تربيعي خطي، مرشح كالمان.

  2. تحكم أمثل

نظرية التحكم

رسمبياني للمتحكموالتغذية الرجعية في الهندسة والرياضيات، نظرية التحكم(أو نظرية الضبط) هي النظرية التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية.

رؤية متحكم خطي تربيعي غاوسي ونظرية التحكم

متحكم تربيعي خطي

المتحكمالتربيعي الخطي (أو اختصارا أل كيو أر) هو طريقة من طرق تطويع وتسيير النظمونوع من المتحكمات.

رؤية متحكم خطي تربيعي غاوسي ومتحكم تربيعي خطي

مرشح كالمان

يسار مصفات أو مرشح أو فلتر كلمان Kalman Filter هو مرشح يستعمل عادة لحساب أو التنبؤ بحالات نظامديناميكي ما اعتمادًا على نموذج أو قياسات مشوشة له يقومفلتر كالمان بحساب قيمحالة نظامديناميكي ما بطريقة مثلى تجعل القيمة المنتظر لمربع الفارق بين التنبؤ والحالة الصحيحة هي الأصغر.

رؤية متحكم خطي تربيعي غاوسي ومرشح كالمان

انظر أيضًا

تحكم أمثل

المراجع

[1] https://ar.wikipedia.org/wiki/متحكم_خطي_تربيعي_غاوسي