جدول المحتويات
3 علاقات: نظرية التحكم، متحكم تربيعي خطي، مرشح كالمان.
- تحكم أمثل
نظرية التحكم
رسمبياني للمتحكموالتغذية الرجعية في الهندسة والرياضيات، نظرية التحكم(أو نظرية الضبط) هي النظرية التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية.
رؤية متحكم خطي تربيعي غاوسي ونظرية التحكم
متحكم تربيعي خطي
المتحكمالتربيعي الخطي (أو اختصارا أل كيو أر) هو طريقة من طرق تطويع وتسيير النظمونوع من المتحكمات.
رؤية متحكم خطي تربيعي غاوسي ومتحكم تربيعي خطي
مرشح كالمان
يسار مصفات أو مرشح أو فلتر كلمان Kalman Filter هو مرشح يستعمل عادة لحساب أو التنبؤ بحالات نظامديناميكي ما اعتمادًا على نموذج أو قياسات مشوشة له يقومفلتر كالمان بحساب قيمحالة نظامديناميكي ما بطريقة مثلى تجعل القيمة المنتظر لمربع الفارق بين التنبؤ والحالة الصحيحة هي الأصغر.
رؤية متحكم خطي تربيعي غاوسي ومرشح كالمان
انظر أيضًا
تحكم أمثل
- برمجة ديناميكية
- تحكم أمثل
- متحكم تربيعي خطي
- متحكم خطي تربيعي غاوسي