شعار
يونيونبيديا
الاتصالات
'احصل عليه من Google Play    
الجديد! تحميل يونيونبيديا على جهاز الروبوت الخاص بك!
تثبيت
وصول أسرع من المتصفح!
 

ستة درجات حرية

فهرس ستة درجات حرية

ستة درجات حرية حركة، منها ثلاثة انتقالية (أمام-خلف/يمين-يسار/أعلى-أسفل)، وثلاثة دورانية (pitch, yaw, roll) أنظر الشكل. 6 درجات حرية في الفيزياء والهندسة (بالإنجليزية:Six degrees of freedom أو 6DoF) هي إمكانيات حركة جسممصمت في المكان الثلاثي الأبعاد، فبإمكان الجسمالحركة إلى الأمام/والخلف، وإلى اليسار/واليمين، وإلى أعلى/أسفل (تلك ثلاثة حركات انتقالية). [1]

7 علاقات: فيزياء، كيمياء، هندسة، معادلة هاميلتون، ديناميكا حرارية، درجة حرية (فيزياء)، روبوت.

فيزياء

الفِيزِيَاءُ أو الفِيزِيقَا (من الإغريقية: φυσική)،,, وتُسَمّى أيضًا بـ الطَبِيعِيَّاتِ أو عِلْمِ الطَبِيعَةِ هو العلمالذي يدرس المفاهيمالأساسية مثل الطاقة، القوة، والزمان، وكل ما ينبع من هذا، مثل الكتلة، المادة وحركتها. وعلى نطاق أوسع، هو التحليل العامللطبيعة، والذي يهدف إلى فهمكيف يعمل الكون. وتحاول الفيزياء أن تفهمالظواهر الطبيعية والقوى والحركة المؤثرة في سيرها، وصياغة المعرفة في قوانين لا تفسر العمليات السالفة فقط بل التنبؤ بمسيرة العمليات الطبيعية بنماذج تقترب رويدًا رويدًا من الواقع. يعتبر علمالفيزياء من أحد أقدمالتّخصصات الأكاديمية، فقد بدأت بالبزوغ منذ العصور الوسطى، وتميّزت كعلمٍ حديثٍ في القرن السابع عشر، وباعتبار أن أحد فروعها، وهو علمالفلك، يعد من أعرق العلومِ الكونيةِ على الإطلاقِ. خلال معظمالألفي سنةِ الماضيةِ، كانت الفيزياء (علمالطبيعة) والكيمياء وعلمالأحياء وبعض فروع الرياضيات، جزءً من الفلسفة الطبيعية، ولكن خلال الثورة العلمية في القرن السابع عشر ظهرت هذه العلومالطبيعية كمساعي بحثية فريدة في حد ذاتها. تتقاطع الفيزياء مع العديد من مجالات البحث متعددة التخصصات، مثل الفيزياء الحيوية والكيمياء الكمومية، وحدود الفيزياء التي لميتمتعريفها بشكل صارم. غالبًا ما تشرح الأفكار الجديدة في الفيزياء الآليات الأساسية التي تدرسها علومأخرى وتقترح طرقًا جديدة للبحث في التخصصات الأكاديمية مثل الرياضيات والفلسفة. تهتمالفيزياء في نفس الوقت بدقة القياس وابتكار طرق جديدة للقياس تزيد من دقتها؛ فهذا هو أساس التوصل إلى التفسير السليمللظواهر الطبيعية. وتقدمالفيزياء ما توصلت إليه من طرق القياس للاستخدامفي جميع العلومالطبيعية والحيوية الأخرى كالكيمياء والطب والهندسة والأحياء وغيرها. إن التقدمالحضاري والمدني يدين بشكل كبير للتقدمالباهر لعلمالفيزياء، فجميع الأجهزة التي تملأ حياتنا اليومية أساسها الفيزياء، مثل الرادار واللاسلكي والراديو والتلفزيون والهاتف المحمول والحاسوب وأجهزة التشخيص في الطب مثل أشعة إكس والتصوير بالرنين المغناطيسي والعلاج بالأشعة، والنظارات، والتلسكوبات ومسبارات المريخ والفضاء، وأفران الميكروويف، والكهرباء والترانزيستور والميكروفون، وغيرها. بالإضافة إلى مفاهيمأخرى كالفضاء والزمن، ويتعامل مع خصائص كونية محسوسة يمكن قياسها مثل القوة والطاقة والكتلة والشحنة. وتعتمد الفيزياء المنهج التجريبي، أي أنها تحاول تفسير الظواهر الطبيعية والقوانين التي تحكمالكون عن طريق نظريات قابلة للاختبار. وللفيزياء مكانة متميزة في الفكر الإنساني، وكما تأثرت بأفرع المعرفة الإنسانية الأخرى؛ فقد كان لها أيضا الأثر الحاسمفي بعض الحقول المعرفية والعلمية الأخرى مثل الفلسفة والرياضيات وعلمالأحياء. ولقد تجسدت أغلب التّطورات التي أحدثتها بشكل عملي في عدّة قطاعات من التقنية والطب. فعلى سبيل المثال، أدى التّقدمفي فهمالكهرومغناطيسية إلى الانتشار الواسع في استخدامالأجهزة الكهربائية مثل التلفاز والحاسوب، وكذلك تطبيقات الديناميكا الحرارية إلى التطور المذهل في مجال المحركات ووسائل النقل الحديثة، وميكانيكا الكمإلى اختراع معدات مثل المجهر الإلكتروني، كما كان لعصر الذرة -بجانب آثاره المدمرة- استعمالات هامة لتطويع الإشعاع في علاج السرطان وتشخيص الأمراض. معظمالفيزيائيين اليومهمعادة متخصصون في مجالين متكاملين وهما الفيزياء النظرية والفيزياء التجريبية، وتهتمالأولى بصياغة النظريات باعتماد نماذج رياضية، فيما تهتمالثانية بإجراء الاختبارات على تلك النظريات، بالإضافة إلى اكتشاف ظواهر طبيعية جديدة. وبالرغممن الكمالهائل من الاكتشافات المهمّة التي حققتها الفيزياء في القرون الأربعة الماضية، إلا أن العديد من المسائل لا تزال بدون جواب إلى حد الآن، كما أن هناك مجالات نظرية وتطبيقية تشهد نشاطًا وأبحاثًا مكثّفة.

الجديد!!: ستة درجات حرية وفيزياء · شاهد المزيد »

كيمياء

240x240بك عِلْمُ الكِيِمْيَاءِ هو العلمالذي يدرس المادة والتغيُّرات التي تطرأ عليها، تحديدًا بدراسة خواصها، بِنيتها، تركيبها، سلوكها، تفاعلاتها وما تحدثه من خلالها.

الجديد!!: ستة درجات حرية وكيمياء · شاهد المزيد »

هندسة

الهَنْدَسَةٌ هو علميستخدمالمبادئ العلمية وتطبيقها لتصميموتنفيذ المنشآت والهياكل والآلات والاختراعات والأدوات والأنظمة والعمليات والعناصر الأخرى المطلوبة للوصول إلى هدف معين، وهو أيضًا الطريقة الأمثل لتسخير الموارد الطبيعية لخدمة الإنسان.

الجديد!!: ستة درجات حرية وهندسة · شاهد المزيد »

معادلة هاميلتون

يسار معادلة هاميلتون في الفيزياء (بالإنجليزية:Hamilton function) \mathcal H(t,q,p) هي معادلة تصف حركة نظاممكون من جسيمات وتعطي طاقته كدالة لموضع الجسيمات و وزخمحركتها.

الجديد!!: ستة درجات حرية ومعادلة هاميلتون · شاهد المزيد »

ديناميكا حرارية

الديناميكا الحرارية أو علمالتحريك الحراري أو التحريكيات الحرارية أو الديناميات الحرارية أو الدينامية الحرارية أو الثرموديناميك أو الثرموديناميكا هو أحد فروع الميكانيكا الإحصائية الذي يدرس خواص انتقال الشكل الحراري للطاقة وتحولاته إلى أوجه أخرى منها، مثل تحول الطاقة الحرارية إلى طاقة ميكانيكية مثلما في محرك احتراق داخلي والآلة البخارية، أو تحول الطاقة الحرارية إلى طاقة كهربائية مثلما في محطات القوى، وتحول الطاقة الحركية إلى طاقة كهربائية كما في توليد الكهرباء من السدود والأنهار.

الجديد!!: ستة درجات حرية وديناميكا حرارية · شاهد المزيد »

درجة حرية (فيزياء)

درجة الحرية (بالإنجليزية: Degree of freedom) في الفيزياء والكيمياء هي صفة فيزيائية تستخدمفي وصف حالة نظامفيزيائي.

الجديد!!: ستة درجات حرية ودرجة حرية (فيزياء) · شاهد المزيد »

روبوت

الروبوت (دخيل دولي) أو الرَبوط أو الروبوط أو الآلي أو العَاتُول ويمكن أن يسمى بالعربية الإنسان الآلي والرجل الآلي والإنسالة (لفظ منحوت من إنسان وآلة) والجسمال، هو آلة مكانيكية قادرة على القيامبأعمال مبرمجة سلفا، إما بإشارة وسيطرة مباشرة من الإنسان أو بإشارة من برامج حاسوبية.

الجديد!!: ستة درجات حرية وروبوت · شاهد المزيد »

المراجع

[1] https://ar.wikipedia.org/wiki/ستة_درجات_حرية

الصادرةالوارد
مرحبا! نحن في الفيسبوك الآن! »